“向死而生”探索机器人
受科幻巨著《拯救计划》启发制作的自平衡多传感器极地探索机器人
本机器人深度致敬科幻小说《拯救计划》（Project Hail Mary）。它集成了多种空间环境监测传感器（如陀螺仪、测距雷达、温湿度探针等），并通过双轮自平衡驱动机制在崎岖地形中平稳航行。它承载着少年的科学梦想，正在微光星河中进行漫长的深空拓荒探索！
更新记录
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调试陀螺仪和加速度计的互补滤波算法，车身剧烈晃动差点散架。连夜微调 PID 三项系数，把比例系数 P 下调 15%，终于让小车稳稳地伫立在书桌中央！那一刻，我的自平衡行星车仿佛拥有了生命！
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成功将 I2C 测距雷达挂载到系统总线，避障逻辑完美打通！现在机器人能够自主识别 30cm 内的障碍物并进行平滑转向。高维空间环境数据正在以 100ms 的频率同步到地面主控台！